L'Agence de la défense pour les projets de recherche avancés avait travaillé pendant longtemps aux robots, mais le dernier a une dose saine de peur et de génie.
Voici les informations sur le robot :
- Anthropométrie proche de l’humain
- 2 bras, 2 jambes, torse, et tête
- 28 articulations actionnées hydrauliquement avec des positions en boucle fermée et le contrôle de la force
- Ordinateur de bord de contrôle en temps réel intégré
- Câble de courant électrique et de réseau
- Gestion intégrée des pompes hydraulique et thermique
- Protection contre les crashes
- Les poignets modulaires reçoivent des mains de tiers
- Ensemble de capteurs montés sur la tête - avec le dépistage de lumière et la technologie de champ, des capteurs stéréo, capteur dédié électronique et algorithmes de perception
Voici maintenant une vidéo d’une partie de l'évolution du robot, incluant des tentatives pour le faire tomber :
Les équipes dans le défi robotique de la Darpa ont dû en premier programmer le robot pour évoluer dans un espace virtuel, maintenant leur prochain défi pour Décembre est de programmer ou « apprendre » au robot à se déplacer dans un espace réel.
Source : Conscience-du-peuple
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