Détails [Actualités scientifiques](https://www.crashdebug.fr/sciences) Jung William 18 Avril 2011 Clics : 5086 # [ Robots de service et iCub : les avancées en robotique](https://www.crashdebug.fr/icub-et-les-robots-de-service "Robots de service et iCub : les avancées en robotique") 0.0 of 5 (0 Votes) Temps de lecture : **3 min** ***Une plongée, au sein du monde de la robotique et de ses récentes découvertes en matière de capteurs et algorithmes, menée de main de maître par Vincent Padois. Mais qui est Vincent Padois ?*** ## ![89.jpg](https://www.crashdebug.fr/images/stories/addons/images/Images%20globales/2011/Avril/89.jpg) ### Vincent Padois ### Fonction Il est **Maître de conférences en Informatique et Robotique** au sein de l'[Université](http://www.upmc.fr/)[ Pierre et Marie Curie](http://www.upmc.fr/) depuis **septembre 2007**. Il réalise ses enseignements au sein de l'[UFR](http://www.upmc.fr/fr/universite/facultes_instituts/ufr_d_ingenierie.html)[ d'Ingéniérie](http://www.upmc.fr/fr/universite/facultes_instituts/ufr_d_ingenierie.html) (UFR 919) et ses activités de recherche au sein de l'équipe "[Perception et Mouvement](http://www.isir.upmc.fr/?op=view_equipe&lang=fr&id=4/)" de l'[Institut](http://www.isir.fr/)[ des Systèmes Intelligents et de Robotique](http://www.isir.fr/). **Les applications de la [robotique](http://www.futura-sciences.com/fr/definition/t/robotique-3/d/robotique_603/) évoluent depuis plusieurs années du monde industriel vers des domaines tels que les interventions en milieux contraints ou hostiles, la santé mais surtout les services à la personne.** Au-delà des questions de société qu'elles posent, ces nouvelles applications sont encore balbutiantes du fait d'un manque de maturité scientifique et technologique. Les réponses à apporter sont à la fois liées à la [morphologie](http://www.futura-sciences.com/fr/definition/t/vie/d/morphologie_2333/) des [robots](http://www.futura-sciences.com/fr/definition/t/robotique-3/d/robot_8433/) eux-mêmes ainsi qu'aux [capteurs](http://www.futura-sciences.com/fr/definition/t/technologie-2/d/senseur_8460/) qu'ils embarquent mais surtout à la capacité d'adaptation de leur contrôleurs et donc aux algorithmes de commande qui régissent leur comportement. **Ce dossier fait état des approches récentes envisagées dans ces domaines.** ![RTEmagicC_0111_txdam19875_76725d.jpg](https://www.crashdebug.fr/media/plg_jspeed/cache/images/9f46ef61518d30de7640392be25c8bbcb6d3eff6.webp) iCub, robot humanoïde européen du projet RobotCub. © robotcub.org Afin de mieux comprendre les problématiques de la robotique de service, ce dossier présente les spécificités de ces [robots](http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/robotique-1/d/robot-domestique-humanoide_283/c3/221/p1/ "Dossier robotique domestique : les humanoïdes à notre service") dont la fonction est de nous accompagner, de nous aider. Technologies, difficultés, domaines d'action et enjeux futurs, vous saurez tout sur les robots de service. Accedez au [dossier de Futura-Sciences ](http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/robotique-1/d/icube-robot-service_1143/c3/221/p2/) Source : [Futura-Science](http://www.futura-sciences.com/fr/doc/t/robotique-1/d/icube-robot-service_1143/c3/221/p1/#xtor=RSS-9) Vous aimez ce que vous lisez ? Notre travail est gratuit et indépendant, mais il a un coût. Vous pouvez nous soutenir librement grâce à un don via *[Tipeee](https://fr.tipeee.com/crashdebug-fr)* ou *[PayPal](https://www.paypal.com/paypalme/Crashdebug)*. Si vous ne pouvez pas nous aider financièrement (ce que je peux comprendre parfaitement), vous pouvez partager les articles sur vos réseaux sociaux, et parler du site autour de vous. Merci à celles et ceux qui rendent tout cela possible. [![Google](https://www.google.com/images/branding/googleg/1x/googleg_standard_color_128dp.png)Ajouter Crashdebug.fr à Google](https://www.google.com/preferences/source?q=crashdebug.fr) ## Partager sur les réseaux sociaux [ Publier 0Nombre de partages sur X ](https://twitter.com/share?url=https%3A%2F%2Fwww.crashdebug.fr%2Ficub-et-les-robots-de-service&text=Robots%20de%20service%20et%20iCub%20%3A%20les%20avanc%C3%A9es%20en%20robotique)0Nombre de partages sur X [ Partager 0Nombre de partages sur Facebook ](https://facebook.com/sharer/sharer.php?u=https%3A%2F%2Fwww.crashdebug.fr%2Ficub-et-les-robots-de-service)0Nombre de partages sur Facebook [ Partager 0Nombre de partages sur Linkedin ](https://www.linkedin.com/shareArticle?mini=true&url=https%3A%2F%2Fwww.crashdebug.fr%2Ficub-et-les-robots-de-service&text=Robots%20de%20service%20et%20iCub%20%3A%20les%20avanc%C3%A9es%20en%20robotique)0Nombre de partages sur Linkedin [ E-mail 0Nombre de partages sur Email ](mailto:?subject=https%3A%2F%2Fwww.crashdebug.fr%2Ficub-et-les-robots-de-service&body=Robots%20de%20service%20et%20iCub%20%3A%20les%20avanc%C3%A9es%20en%20robotique)0Nombre de partages sur Email [ WhatsApp 0Nombre de partages sur Whatsapp ](https://web.whatsapp.com/send?text=https%3A%2F%2Fwww.crashdebug.fr%2Ficub-et-les-robots-de-service%20Robots%20de%20service%20et%20iCub%20%3A%20les%20avanc%C3%A9es%20en%20robotique)0Nombre de partages sur Whatsapp [ Télégramme 0Nombre de partages sur Telegram ](https://t.me/share/url?url=https%3A%2F%2Fwww.crashdebug.fr%2Ficub-et-les-robots-de-service&text=Robots%20de%20service%20et%20iCub%20%3A%20les%20avanc%C3%A9es%20en%20robotique)0Nombre de partages sur Telegram --- [ Previous ](https://www.crashdebug.fr/la-base-de-drugway-dans-lutah-le-nouveau-l-groom-lake-r "Dugway, base secrète de l'Utah : futur « Groom Lake » ?") 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