Une prothèse robotisée contrôlée par les terminaisons nerveuses confère à un amputé une démarche assurée et fluide.
BIOMÉCANIQUE. Permettre à un amputé de contrôler lui-même sa jambe artificielle, telle est la prouesse réalisée par l'équipe du Dr Levi Hargrove, du Centre de médecine bionique du Rehabilitation Institute de Chicago.
Une réinnervation musculaire ciblée
Le patient est un homme de 31 ans, victime d'un accident de moto en 2009. Zac Vawter avait bénéficié dans les 36 heures suivant son amputation au niveau du genou d'une réinnervation musculaire ciblée, une procédure chirurgicale consistant à dévier ce qui reste des nerfs moteurs vers ceux de la cuisse. Les chercheurs ont utilisé les signaux électriques des muscles de la cuisse et ceux réinnervés à la suite de l'intervention chirurgicale, pour améliorer le contrôle de la prothèse.
96 électrodes sur le moignon
Cette jambe robotique renferme 13 capteurs mécaniques. Par ailleurs, 96 électrodes ont été disposées sur le moignon. Les signaux électriques sont décodés et combinés aux informations provenant des capteurs de la prothèse.
Le principe de fonctionnement de la prothèse en vidéo :
L'ensemble des données permet d'interpréter les intentions de mouvement. Le résultat est une démarche assurée, étonnamment fluide. L'amputé marche sur un terrain plat en extérieur, monte les escaliers et même, une fois assis, replace correctement sa jambe sans l'aide des mains.
La vidéo de Zac Vawter marchant avec sa prothèse :
Source : Sciencesetavenir.nouvelobs.com
Information complémentaire :
Crashdebug.fr : Il fait bouger un bras robotique par la pensée
